“伺服”—詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來(lái)到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；訊號(hào)來(lái)到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。 在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。 伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
對(duì)焊接過(guò)程的全面控制
伺服超聲波焊接機(jī)，可以對(duì)焊接過(guò)程中 焊接速度、焊接壓力、焊機(jī)距離和位置等進(jìn)行精準(zhǔn)控制，焊接結(jié)果一致性好；
氣動(dòng)超聲波焊接機(jī)，焊接壓力由氣缸氣壓控制，氣壓的波動(dòng)導(dǎo)致壓力波動(dòng)，速度只能由節(jié)流閥進(jìn)行模糊控制，焊接結(jié)果一致性一般。
伺服的“熔速匹配”功能
這一功能在以下兩個(gè)階段起到作用：
在焊接開(kāi)始階段，當(dāng)一圈焊接筋開(kāi)始熔化后，機(jī)頭開(kāi)始下行，避免導(dǎo)能筋破壞以及虛焊；
在焊接過(guò)程中，當(dāng)阻力加大，焊接速度降低，確保焊筋適度熔化。
保壓過(guò)程的全面控制
伺服超聲設(shè)備，在保壓階段可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)保壓，確保塑料在設(shè)定的壓力下，在緊密的狀態(tài)下進(jìn)行冷卻凝固，優(yōu)化焊接強(qiáng)度和氣密性；
氣動(dòng)超聲設(shè)備，在保壓階段只能實(shí)現(xiàn)靜態(tài)保壓，且因機(jī)頭達(dá)到硬限位導(dǎo)致壓力大大降低，焊接強(qiáng)度和氣密性一般。
焊接效果
伺服超聲波焊接機(jī)，更低的焊接應(yīng)力，更少的溢料，更高的強(qiáng)度，更好的氣密性。
氣動(dòng)超聲波焊接機(jī)，因焊接過(guò)程壓力的波動(dòng)特性，且保壓階段壓力釋放速度，導(dǎo)致較高的焊接應(yīng)力，較多溢料和較低的焊接強(qiáng)度。
焊接結(jié)果監(jiān)測(cè)
伺服超聲波焊接機(jī)，能夠?qū)附虞敵龅亩噙_(dá)十幾種數(shù)據(jù)進(jìn)行生產(chǎn)監(jiān)測(cè)，可設(shè)置不良件報(bào)警機(jī)制；
氣動(dòng)超聲波焊接機(jī)，僅對(duì)幾組數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
相信看完上述對(duì)比分析，你就會(huì)明白伺服超聲波焊接機(jī)與氣動(dòng)超聲波焊接機(jī)的本質(zhì)差異！
